U industrijskom polju industrijska džojstika su ključne kontrolne komponente i široko se koriste u raznim vrstama mehaničke opreme kao što su dizalice, viljuškari, bageri, industrijski roboti itd., Koji igraju neophodnu ulogu u preciznom radu opreme. U nastavku ćemo detaljno istražiti princip rada industrijskih džojstika.
Glavne primjene industrijskih džojstika
Industrijske džojstike su temeljne kontrolne komponente u industrijskoj automatizaciji, inženjerskim strojevima, medicinskoj opremi i drugim poljima, a njihov je status nezamjenjiv:
1, Automatizirana proizvodnja: Kao "upravljački centar" robota, AGV-a i druge opreme, ostvaruje preciznu sinkronizaciju pokreta s više osi i poboljšava učinkovitost proizvodne linije.
2, inženjerski strojevi: U bagerima, dizalicama, zračnoj radnoj platformi i drugoj opremi postaje ključno sučelje za interakciju čovjeka i prilagođava se ekstremnim okruženjima poput vibracija i prašine.
3, Medicinska oprema: ispunjavaju visoke precizne i sterilne zahtjeve kirurških robota, endoskopa itd. I osigurati medicinsku sigurnost.
Fizička struktura i temeljne komponente industrijskih džojstika
Sa strukturnog stajališta, industrijski džojstikci uglavnom se sastoje od radnih ručica, senzora, kontrolnih krugova i kućišta. Radna ručka je dio koji operator izravno kontaktira, a on prenosi upute za uporabu u sustav kroz pokrete u različitim smjerovima kao što su naprijed i natrag, lijevo i desno ili rotaciju.
Jezgra industrijske džojstika je senzor, a uobičajeni su potenciometar senzorski džojstici i džojstik senzora Hall. Uzimanje senzora potenciometra kao primjer, njegov princip rada je korištenje principa podjele napona u potenciometru. Kad se radna ručica pomiče, pokrenut će klizni kontakt potenciometra spojenog na njega da se pomakne. Vrijednost otpora potenciometra promijenit će se s promjenom kliznog kontaktnog položaja, mijenjajući tako izlazni napon. Ovaj izlazni naponski signal predstavlja podatke o položaju ručke i prenosi se u upravljački sustav.
Princip rada senzora Hall je korištenje efekta Hall. Kad struja prođe kroz poluvodički supstrat (tj. Element Hall) postavljen u magnetsko polje, u smjeru će se stvoriti napon u smjeru okomito na struju i magnetsko polje. Taj se napon naziva napon Hall. U industrijskoj džojstik, kretanje ručke promijenit će snagu ili smjer magnetskog polja, mijenjajući tako izlaz napona Hall prema elementu Hall. Upravljački sustav može odrediti položaj i smjer ručke na temelju ovih promjenjivih naponskih signala.
Kontrolni krug je "mozak" industrijskog džojstika. Dobiva signal iz senzora, pojačava, filtrira, pretvara analogni signal u digitalni signal i obrađuje ga tako da upravljački sustav poput računala ili programabilnog logičkog kontrolera (PLC) može prepoznati i obraditi. Prerađeni signal prenosi se u elektroenergetski sustav ili pokretač opreme za kontrolu okretanja i obrnute rotacije, brzine, otvaranja hidrauličkog ventila itd. Motora kako bi se postigla precizna kontrola mehaničke opreme.
Na primjer, u dizalici, operator izdaje različite upute kao što su uspon, pada, promjena amplitude, rotacija itd. Kroz džojstik. Senzor u džojstici pretvara ove upute u električne signale, koji obrađuju upravljački krug i prenose se u upravljački sustav dizalice. Kontrolni sustav zatim kontrolira odgovarajući motorni i hidraulički sustav prema ovim signalima kako bi se postiglo precizno podizanje i spuštanje kuke, proširenje i povlačenje ruke dizalice, rotacija trupa itd.
Industrijska džojstika igra ključnu ulogu u procesu industrijske automatizacije s svojim jednostavnim i jednostavnim, fleksibilnim radom i preciznom kontrolom. Duboko razumijevanje načela rada industrijske džojstike ne može samo pomoći operatorima opreme da više i preciznije kontroliraju opremu, već također pomažu osobljem za održavanje opreme za brzo rješavanje problema i popravljanja opreme, a također pružiti teorijsku osnovu za istraživanje i razvoj i inovacije industrijske opreme.
Ako imate potrebu za industrijskim džojstikom,Molimo kontaktirajte naš tim