Kao nerazdvojni dio upravljačkog sustava građevinskih strojeva i neizostavan dio sučelja čovjeka i stroja,industrijske ručkesada se široko koriste u mnogim područjima i granama domaćih građevinskih strojeva, poljoprivrednih strojeva, platformi za rad iz zraka itd.
Trenutno, u industrijskoj uporabi, prema glavnoj klasifikaciji kontrolnih oblika, postoje otprilike tri vrste industrijskih joysticka: 1. Mehanički joystick; 2. Hydrauli joystick;3. Električna upravljačka upravljačka palica.
Među njima, u većini industrija, mehaničke ručke postupno su eliminirane u procesu industrijske nadogradnje u mojoj zemlji zbog nemogućnosti da završe složene analogne radnje i logičku kontrolu, a koriste se samo u nekim jeftinim prilikama s visokim troškovnim zahtjevima.
Hidraulična ručka, ili industrija koja se zajednički naziva hidraulična ručka pilota, trenutno je glavna primjena na tržištu. Njegova prednost je u tome što može koristiti niže troškove za kontrolu protoka hidrauličkog pilotskog ventila i suradnju s regulatorom za osnovnu logičku kontrolu. Osim toga, pilot Budući da ručka ne uključuje električne performanse i druge kvarove, njezino održavanje i zamjena također su prikladniji, ali postoje i prigode u kojima hidraulična ručka ne može izbjeći curenje ulja, a ne može se u nekim prilikama koristiti s većim zahtjevima radnog okruženja.
Konačno, tu je i elektronička upravljačka ručka koja ima stabilan električni signal, snažnu upravljivost i može se nositi sa složenom logikom rada. Tendencija sustava da se prebaci na elektronički upravljani sustav. Prednost elektroničkog upravljačkog sustava je u tome što može raditi složenije logičke sustave i sigurnosne sustave. Desetljećima se koristi u industriji radnih vozila iz zraka s visokim zahtjevima sigurnosnih faktora. A elektronički sustav upravljačkih ručki može se koristiti u mnogim industrijama koje zahtijevaju visoku čistoću okoliša, kao što su skladištenje supermarketa, video nadzor, liječenje itd.
Općenito govoreći, metoda rada određuje se prema radnim uvjetima i radnim navikama. Što se tiče ostalih pitanja odabira, najsumnjiviji je izbor tipa Hall i tipa potenciometra.
Tip dvorane karakterizira aktivan, beskontaktni rad, a život se može produžiti. Obično tip potenciometra ima životni vijek od milijun puta do 2 milijuna puta, a tip dvorane može postići 5 milijuna puta ili čak i više; ali potrebno mu je napajanje kako bi se dovršio analogni izlaz, a ručka tipa dvorane ne može se koristiti u Zagađenje okoliša je ozbiljno, posebno u okolišu s puno metalne prašine ili jakim vanjskim magnetskim poljem, promjena magnetskog polja učinit će da se izlaz ručke promijeni ili čak otkaže.
Tip potenciometra karakterizira pasivni rad kontaktnog tipa, a njegova stabilnost u odnosu na Dvoranu bit će bolja. Općenito govoreći, život potenciometra povezan je sa životom samog potenciometra. Većina domaćih visokokvalitetnih potenciometra ima životni vijek od stotine tisuća do milijuna puta, a neki uvezeni potenciometri mogu doseći milijun do 2 milijuna puta ili čak i više. visok. Tijekom uporabe tipa potenciometra nije potrebno dodatno napajanje.
Prema gore navedenim karakteristikama, elektronička upravljačka ručka koja se obično koristi za bagere, utovarivače i drugu visokofrekventnu uporabu općenito je tipa Hall. Koristi se za rudarske strojeve i druge situacije u kojima može doći do metalne prašine ili elektromagnetskih smetnji. Preporučuje se uporaba potenciometra. Vrsta elektroničke upravljačke ručke. Osim toga, također se određuje prema tome postoji li dodatno napajanje na strani klijentskog sustava. Obično je konvencionalni napon Halla 3,3Vdc i 5Vdc, a verzija širokog napona može se napajati s 9 ~ 36Vdc.
Osim toga, postoji izlazni obrazac tipa sabirnice, koji se obično koristi u prilikama kada je potrebna autobusna komunikacija. Općenito, industrija građevinskih strojeva koristi više vrsta CAN autobusa. Ostale industrije također koriste RS232, RS485, USB i druge izlazne obrasce sabirnice. Kupci moraju birati prema vlastitim radnim uvjetima.
Konačno, postoje primjene tipa opružnog povratnog i trenja tipa pozicioniranja:
1. Tip povratnog opruga: kada je radna frekvencija visoka i treba je resetirati u neutralni ili početni položaj. Obično građevinski strojevi, radna vozila iz zraka, viličari i druge prigode zahtijevaju čest rad ili funkciju resetiranja.
1. Tip pozicioniranja trenja: prigode u kojima je frekvencija rada niska i potrebno je raditi u položaju pozicioniranja. Obično se koristi za poljoprivredne strojeve, bušotine, rudarstvo i druge strojeve koji trebaju kontinuirano održavati radni napon.
