Što jeelektronički upravljani industrijski joystick? Elektronički upravljana industrijska upravljačka palica je uređaj za interakciju čovjeka i računala koji se koristi u različitim elektromehaničkim uređajima kako bi osjetio djelovanje ruke na ručki putem potenciometra ili Hall senzora i poslao odgovarajuće električne signale za kontrolu smjera, brzine i udaljenosti uređaja. Prije pojave elektronički upravljanih industrijskih joysticka, u povijesti su postojale još dvije vrste joysticka. Godine 1835. američki Otis dizajnirao je i izgradio prvi bager s jednom kantom koji pokreće parni stroj. Operater je gurnuo radnu polugu kako bi kontrolirao bager kroz zupčanike, poluge, pojaseve i vučne užadi. Ova radna poluga je ručna radna poluga, koja se još uvijek koristi na nekoj jednostavnoj mehaničkoj opremi. Njegove prednosti su niske cijene i jednostavno održavanje. Međutim, s daljnjim razvojem strojeva i sve više funkcija, struktura ove čisto mehaničke ručne radne poluge također postaje sve složenija i postupno ne može zadovoljiti potrebe.
Četrdesetih godina prošlog stoljeća pojavili su se montirani bageri s hidrauličkim bagerima na traktorima, koji su se pokretali hidrauličkim radnim polugama. Hidraulična radna poluga izravno je povezana s hidrauličkim ventilom kako bi se kontrolirao njegov otvor (zatvaranje), a hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju za upravljanje strojevima, koji se koriste u mnogim inženjerskim vozilima.
Razvoj hidrauličke radne poluge ima povijest dužu od 80 godina, proizvod je zreo, a svi dijelovi su standardizirani i serijalizirani. U usporedbi s ručnom radnom polugom sa složenom i ogromnom strukturom, male je veličine i lagane težine, što može ostvariti regulaciju brzine velikih razmjera, stabilan prijenos, snažnu sposobnost protiv ometanja i dobre performanse male brzine. Međutim, u skladu s tim, hidraulična radna poluga ima nisku učinkovitost, visoku proizvodnju topline, ne može dobiti prijenos fiksnog omjera i ima skrivene opasnosti od curenja, a hidraulično ulje iznutra je zapaljivo i eksplozivno, što je suprotno sve jačoj potražnji za sigurnošću i zaštitom okoliša. Stoga se s razvojem tehnologije hidraulična radna poluga također počela polako mijenjati drugom radnom polugom, odnosno elektronički upravljanom industrijskom radnom polugom.
Elektronički upravljani industrijski joystickovi izvorno su korišteni u kontroli velike i vrhunske opreme kao što su zrakoplovi i brodovi. Šezdesetih godina prošlog stoljeća platforma za rad iz zraka izašla je u Sjedinjenim Državama. Budući da je udaljenost između upravljačke platforme i vozača radne platforme iz zraka (oko 50-60 metara) bila mnogo veća od udaljenosti generalnih građevinskih strojeva, hidraulična radna poluga nije mogla glatko proizvesti kontrolu, pa Platforma za rad iz zraka prihvaća elektromehaničko-hidrauličku integracijsku tehnologiju i primjenjuje električnu upravljačku polugu u upravljačkom sustavu. Do 1985. godine, kako bi uštedjeli energiju, mnogi proizvođači bagera počeli su koristiti elektromehaničko-hidrauličko-hidraulične integrirane upravljačke sustave za masovno proizvedeno iskopavanje.
Popularizacijom digitalizacije i većim zahtjevima za zaštitu okoliša započelo je i sve više građevinskih strojeva Korištenje elektronički upravljane industrijske joystick. U usporedbi s hidrauličkom radnom polugom, električna upravljačka poluga može postaviti sigurnosni raspon, ostvariti daljinski upravljač na velike udaljenosti i kontinuirano upravljanje, niske zahtjeve za operatere, visoku preciznost upravljanja, veliku brzinu odziva, linearni odnos između ulaza i izlaza, a može biti izlazna prema zahtjevima kupca. Naponski, strujni ili digitalni signali lakše se primjenjuju na inteligentni rad. Istodobno, s razvojem tehnologije čipova i dizajna ručke, elektronička upravljačka poluga može se riješiti smetnji temperature i elektromagnetskih smetnji na izlaznom signalu, a elektronička upravljačka ručka zasigurno će zasjati u više polja.
